Pour Carl Rogers à partir de 1942, initiateur de la méthode : la notion de relation d'aide s'appuie sur la possibilité d'aider la personne en difficulté, à « mobiliser ses ressources » dans une écoute active , empathique et participative.

Ensuite la communication Relationnelle pour remettre du lien entre les personnes en problématiques, C’est autre espace où permettre au demandeur en conflit(s) ,la compréhension de ce qui se joue et réapprendre à poser des mots à l’autre , pour soi et pour l’autre. Technique initiée par J. Salomé 1972